НЕ с деепричастиями пиши всегда раздельно, кроме случаев, когда деепричастие без НЕ не употребляется или есть приставка НЕДО- (тогда пиши слитно): не оглядываясь, не оглянувшись, недоумевая (не употребляй без НЕ), недовыполнив (приставка НЕДО-).

Различай приставку НЕДО- и частицу НЕ перед словом с приставкой ДО-.
НЕДО- (действие сделано плохо, ниже нормы): он работал, недосыпая, недоедая.
НЕ ДО- (действие не закончено): не доедая до конца, не досмотрев фильм, не досыпая до утра.