Слова каждого лица в диалоге пишутся с новой строки. Перед ними ставится тире. Если реплика сопровождается словами автора, ставятся те же знаки препинания, что при прямой речи (но без кавычек):
Михаил крикнул:
- Кто идёт?
- Это я, - ответил Петров.